Подводная лодка «Минога» принимала участие в боевых действиях Балтийского флота в годы первой мировой войны. Пожелтевшие от времени документы свидетельстуют, что Г.М. Трусов за подвиг, мужество и храбрость в боевых действиях подводной лодки «Минога» был «пожалован» 1 сентября 1915 г. Георгиевской медалью 4-й степени, а 29 октября того же года – награжден Георгиевским крестом 4-й степени.

10 апреля 1916 г. Г.М. Трусов был переведен машинным кондуктором на подводную лодку «Вепрь», а в августе 1917 г. назначен старшим судовым механиком на подводную лодку «Тур» и произведен в офицеры- подпоручики по Адмиралтейству (первый офицерский чин). 12 октября 1917 г. подводная лодка «Тур» участвовала в Моонзундской операции, прикрывая подступы к Рижскому заливу. 24 февраля 1918 г., эта лодка совершила первый ледовый поход. Из Ревеля (захваченного на другой день германскими войсками) подводные лодки пробивались в Гельсингфорс, следуя за надводными кораблями Балтийского флота.

Декретом Советского правительства, подписанным В.И. Лениным 11 февраля 1918 г., старый флот был объявлен распущенным. Желающим служить на кораблях Рабоче-Крестьянского Красного флота было предложено поступить на службу на добровольных началах. Пользуясь этим декретом, многие офицеры и некоторая часть матросов покинули корабли. Командир лодки «Тур» старший лейтенант Вейгелин демобилизовался в Гельсингфорсе, штурман мичман Данильченко также ушел со службы. В результате на подводной лодке осталось лишь пять матросов и только один офицер – старший механик Г.М. Трусов. Оставшаяся на корабле команда выбрала его председателем судового комитета и стала деятельно готовиться к переходу в Кронштадт.

4 апреля 1918 г. в 5 ч подводная лодка «Тур», пробившись сквозь льды, вышла на рейд к линкору «Республика» и приняла буксир. Шесть человек не могли обеспечить движение лодки своим ходом, поэтому лодка шла на буксире сначала у этого линейного корабля, а затем у ледокольного буксира «Силач». Только через неделю -11 апреля – подводная лодка добралась до Кронштадта. Носовая часть ее корпуса имела серьезные повреждения от ударов о корму линкора, когда его движение преграждалось мощными льдами.

Машинный унтер-офицер с подводной лодки «Минога» Г.М. Трусов в 1914 г. (слева) и инженер капитан 2 ранга Г.М. Трусов в конце 1950-х гг.

К середине 1918 г. судовой комитет лодки подобрал недостающую команду. Под руководством старшего механика были отремонтированы все механизмы, и к осени лодка вновь стала вполне боеспособной.

26-28 ноября 1918 г. подводная лодка «Тур» провела свой первый боевой поход: она прорвала блокаду, проникла на Ревельский рейд и доставила командованию Балтфлота ценные сведения об английском флоте. День 28 ноября 1918 г.-дата первого боевого похода советской подводной лодки – многие годы был праздником бригады подводных лодок Балтийского моря.

15 августа 1920 г. Г. М. Трусов переводится старшим инженер-механиком на подводный заградитель «Рабочий». За участие в возрождении Красного Флота, за честную «и бескорыстную службу командование флота приказом № 434 от 13 мая 1922 г. присвоило Г. М. Трусову высокое звание Героя Труда Красного Балтийского флота.

Григория Мартыновича очень увлекала преподавательская работа. Он стремился весь свой богатый опыт и знания передать будущим командирам Красного флота. Много лет он преподавал в школе подводного плавания, где был руководителем учебной части, а с 1925 по 1927 г. преподавал устройство подводных лодок и двигателей внутреннего сгорания в Военно-морском училище имени М.В. Фрунзе и на курсах командного состава (с одновременным исполнением обязанностей инженер- механика подводной лодки «Рабочий»).

7 ноября 1927 г., в день 10-й годовщины Великого Октября, Революционный Военный Совет Морских сил Балтийского моря, отмечая заслуги старшего механика подводной лодки «Рабочий» Г.М. Трусова, наградил его почетной грамотой.

С 1 декабря 1927 г. Григорий Мартынович был переведен старшим инженер-механиком на подводную лодку «Ленинец», а в 1932 г. назначен главным строителем одной из серий подводных кораблей. Его вы дающаяся работа в этой области была высоко оценена партией и правительством: в 1934 г Всесоюзный Центральный Исполнительный Комитет СССР наградил его высшим орденом Советского Союза – орденом Ленина.

Война с фашистской Германией нанесла большой урон нашей судостроительной промышленности. В тяжелых условиях блокады Ленинграда рабочие-судостроители закончили постройку и сдали флоту несколько боевых кораблей. Часть недостроенных лодок была выведена на Север. Г.М. Трусов выезжает туда, успешно заканчивает достройку и сдает их флоту.

1944 г. Григорий Мартынович как специалист. имеющий большой опыт эксплуатации и постройки подводных лодок, был зачислен старшим преподавателем спецдисциплин в учебный отряд. В эти годы он много занимался историей подводного флота, разработал экспозицию выставки «История развития отечественного подводного кораблестроения» и написал работы: «Развитие советских подводных лодок в период 1918-1945 гг " (1952 г.) и «Подводные лодки в русском флоте» (1953 г.) Будучи преподавателем Высшего Военно-Морского Училища имени М.В. Фрунзе, он написал целый ряд учебников и руководств для подготовки специалистов флота (в основном по двигателям).

В 1953 г. в возрасте 64 лет инженер-капитан 2 ранга Г.М. Трусов выходит в отставку. В продолжение всех 43 лет службы подводника он постоянно совершенствовался в своей профессии, и «отдавал все свои силы, знания и богатый опыт развитию отечественного флота и подготовке кадров советских подводников. Но и с выходом в отставку Г.М. Трусов не порывал связи с флотом: он часто выезжал на корабли, читал лекции, продолжал делиться своим опытом с молодыми подводниками.

Много времени Григорий Мартынович уделял общественной работе. С 1939 по 1948 г. он избирался депутатом Ленинградского Областного Совета депутатов трудящихся.Большая работа Г.М. Трусова в области создания советского военно-морского флота и подготовки кадров военных моряков была по достоинству оценена: он был награжден двумя орденами Ленина, орденами Красного Знамени и Красной Звезды и боевыми медалями. В 1956 г. Г.М. Трусов был награжден медалью «За трудовую доблесть».